پروژه شماره چهل و شش

موضوع پروژه : کنترل موتور های استپر (STEPER)

توضیحات : کنترل جهت و سرعت موتورهای استپر در این پروژه ملاک بوده و همچنین در این پروژه قابیلت اتصال دو موتور به طور همزمان و کنترل ان بوده است . برای کنترل جهت موتور های استپر دکمه های تعریف شده است که در تصویر زیر هم قابل مشاهده هستند و این دکمه ها کنترل جهت موتور و همچنین STOP کردن ان را برعهده دارند و تا زمانی که دکمه فشار داده بشود موتورها در جهت تعیین شده حرکت خواهند کرد و بلافاصله پس از برداشتن دست از روی دکمه مذکور موتور خواهد ایستاد .

دو ولوم برای تغییر سرعت استپ کردن موتور ها تعریف شده است که با تغییر ولوم ها همزمان و بدون هیچ تاخیری در خروجی تغییرات قابل مشاهده خواهد بود.

درصد سرعت و همچنین وضعیت موتور ها در هر لحظه روی ال سی دی کاراکتری که برای پروژه تعریف شده قابل مشاهده می باشد .

همان طور که در تصویر مشاهده می شود برد ساخته شده تا حد امکان کوچک  طراحی شده و همچنین دارای دو درایور قدرتمند L298 می باشد که برای موتور های استپر با مشخصه 40 ولت تا 2 امپر قابل راه اندازی می باشد . 

زبان برنامه نویسی : زبان C 

تصاویر پروژه :