پروژه شماره شصت و یک

موضوع : کنترل استپر موتور ( لمسی )

توضیحات : کنترل و به نظم در اوردن یکی از هدف های مهم امروزی شده ، در حوزه الکترونیک و به خصوص مکاترونیک کنترل  موتور های استپر و سرو اهمیت خاصی دارند ، در این پروژه بر آن شدیم تا کنترل کاملی بر یک موتور استپر داشته باشیم ، از جمله :

1- چپ گرد و راست گرد کردن موتور

2 - استپ به تعداد مقدار تعیین شده 

3- قابلیت مکث 

4- استارت و استوپ کلی

5 - تغییر سرعت 

6 - ایجاد چند مد برای تعیین حالت های مختلف 

7- دارای درایور 10 امپری 

8- نمایشگر رنگی 2.8 اینچی

9- کنترل و نمایش موتور به طور کاملا لمسی

10- دارای منوی کاملا فارسی 

11- ذخیره سازی اطلاعات در صورت عدم وجود برق

12 - دارای ورودی سنسور ( جهت قطع و یا وصل حرکت موتور )

13- ...

تصاویر :

پروژه شماره چهل و شش

موضوع پروژه : کنترل موتور های استپر (STEPER)

توضیحات : کنترل جهت و سرعت موتورهای استپر در این پروژه ملاک بوده و همچنین در این پروژه قابیلت اتصال دو موتور به طور همزمان و کنترل ان بوده است . برای کنترل جهت موتور های استپر دکمه های تعریف شده است که در تصویر زیر هم قابل مشاهده هستند و این دکمه ها کنترل جهت موتور و همچنین STOP کردن ان را برعهده دارند و تا زمانی که دکمه فشار داده بشود موتورها در جهت تعیین شده حرکت خواهند کرد و بلافاصله پس از برداشتن دست از روی دکمه مذکور موتور خواهد ایستاد .

دو ولوم برای تغییر سرعت استپ کردن موتور ها تعریف شده است که با تغییر ولوم ها همزمان و بدون هیچ تاخیری در خروجی تغییرات قابل مشاهده خواهد بود.

درصد سرعت و همچنین وضعیت موتور ها در هر لحظه روی ال سی دی کاراکتری که برای پروژه تعریف شده قابل مشاهده می باشد .

همان طور که در تصویر مشاهده می شود برد ساخته شده تا حد امکان کوچک  طراحی شده و همچنین دارای دو درایور قدرتمند L298 می باشد که برای موتور های استپر با مشخصه 40 ولت تا 2 امپر قابل راه اندازی می باشد . 

زبان برنامه نویسی : زبان C 

تصاویر پروژه :